如果半岁宝宝从沙发上摔下来，家长需要采取以下措施：
1.检查宝宝的身体状况：首先，检查宝宝的身体是否有明显的外伤或红肿。如果有，需要及时处理。
2.观察宝宝的行为：观察宝宝的行为是否有异常，如哭闹不止、呕吐、昏迷等。如果有，需要及时就医。
3.安抚宝宝的情绪：宝宝从沙发上摔下来可能会受到惊吓，家长需要及时安抚宝宝的情绪，让宝宝感到安全和舒适。
4.记录宝宝的情况：记录宝宝从沙发上摔下来的时间、地点、情况等，以便医生了解宝宝的情况。
5.如有需要，及时就医：如果宝宝出现上述异常情况，需要及时就医，进行详细的检查和治疗。
需要注意的是，宝宝的头部比较脆弱，从沙发上摔下来可能会对头部造成伤害。因此，如果宝宝出现呕吐、昏迷、抽搐等症状，需要立即就医。同时，如果宝宝的头部有明显的外伤或红肿，需要及时冷敷，以减轻肿胀和疼痛。