被狗抓了一道印子是否需要打针，取决于以下几个因素：
1.狗的健康状况：如果狗已经按时接种了狂犬疫苗，并且近期没有与其他患病动物接触，那么你感染狂犬病的风险相对较低。
2.伤口的严重程度：如果伤口只是一道印子，没有破皮或出血，那么感染狂犬病的风险也相对较低。
3.个人的免疫状况：如果你曾经接种过狂犬疫苗，或者你的免疫系统功能正常，那么你对狂犬病的抵抗力也会更强。
基于以上因素，一般来说，如果狗健康且伤口轻微，你可以先自行处理伤口，用肥皂水和清水冲洗伤口15分钟以上，然后用酒精或碘酒消毒。同时，你也可以咨询医生或当地的疾控中心，了解是否需要进一步接种狂犬疫苗。
需要注意的是，狂犬病是一种非常严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，预防狂犬病非常重要。如果你被狗咬伤或抓伤，无论伤口大小，都应该及时处理伤口，并尽快接种狂犬疫苗。此外，为了确保狗的健康和安全，也应该定期给狗接种狂犬疫苗，并避免让狗与其他患病动物接触。