要想洗干净内裤，需要做到以下几点：
1.及时清洗：内裤上的分泌物大多是蛋白质，如果不及时清洗，很容易滋生细菌，导致异味和感染。
2.单独清洗：内裤应该单独清洗，避免与其他衣物混洗，尤其是袜子，以免交叉感染。
3.选择合适的洗涤剂：应该选择专门的内衣洗涤剂，不要使用洗衣粉或洗衣液，因为它们可能会刺激皮肤或导致过敏。
4.手洗为佳：内裤不宜机洗，手洗可以更好地控制力度和清洁度，避免损坏内裤。
5.彻底清洁：洗内裤时要彻底清洁，包括裆部、裤腰、裤脚等部位，确保没有污渍残留。
6.漂洗干净：洗完后要用清水彻底漂洗，确保洗涤剂残留被洗净，避免刺激皮肤。
7.阳光下晾晒：阳光中的紫外线可以杀菌消毒，内裤洗完后应放在阳光下晾晒，保持干燥。
8.定期更换：内裤的使用寿命一般为3-6个月，如果出现变形、变色、变硬等情况，应及时更换。
总之，洗干净内裤需要注意及时清洗、单独清洗、选择合适的洗涤剂、手洗、彻底清洁、漂洗干净、阳光下晾晒和定期更换等方面。只有这样，才能保证内裤的清洁卫生，保护我们的身体健康。