孕37周肚子疼伴有胎动，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：孕晚期可能会出现假性宫缩，其特点是宫缩持续时间短且不恒定，间歇时间长且不规则，宫缩强度不增加，常在夜间出现，清晨消失，不会引起宫颈管缩短和宫口扩张，是正常的生理现象。
2.胎儿活动：孕37周时，胎儿已经较大，胎动可能会比较明显，有时胎动可能会刺激子宫壁，引起轻微的肚子疼。
3.胎盘早剥：胎盘早剥是指妊娠20周后或分娩期，正常位置的胎盘在胎儿娩出前，部分或全部从子宫壁剥离，是妊娠期严重的并发症，起病急、进展快，若处理不及时，可危及母儿生命。主要表现为阴道流血、腹痛，腹痛程度因剥离面积大小及胎盘后积血多少而不同，积血越多，疼痛越剧烈。
4.早产：早产是指妊娠满28周至不满37足周间分娩者，此时娩出的新生儿称为早产儿。主要表现为子宫收缩，最初为不规则宫缩，并常伴有少许阴道血性分泌物，以后可发展为规则宫缩，其强度使子宫发硬，并可引起腹痛，常伴有少量阴道流水或血性分泌物，早产的发生率在6%左右。
5.其他：孕妇如果有胃肠道疾病、泌尿系统疾病、子宫肌瘤等，也可能会出现肚子疼伴有胎动的情况。
总之，孕37周肚子疼伴有胎动，需要及时就医，进行相关检查，如胎心监护、B超等，以明确原因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇要注意休息，避免劳累和剧烈运动，保持心情愉快，注意观察胎动情况，如有异常，应及时就医。