胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3~5次，12小时明显胎动次数为30~40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
胎动是一种主观感觉，不同的人对胎动的感受可能会有所差异。一般来说，胎动的感觉可能包括以下几种：
1.蠕动：胎儿可能会像虫子一样蠕动，或者像小鱼一样游来游去。
2.跳动：胎动可能会感觉像是胎儿在肚子里跳动，类似于心跳的感觉。
3.踢打：胎儿可能会用脚踢或者用手打肚子，这种感觉比较强烈。
4.蠕动或扭转：胎儿可能会在肚子里蠕动或扭转，这种感觉可能比较微妙。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的腹部脂肪、胎儿的位置和活动程度等因素而有所不同。一般来说，第一次怀孕的孕妇可能会在怀孕20周左右感觉到胎动，而经产妇可能会更早感觉到胎动。如果孕妇在怀孕期间感觉到胎动异常，如胎动过少或过多，应及时就医，以确保胎儿的健康。