偏瘫常用的康复训练方法主要有以下几种：
1.被动运动：患者完全不用力，全靠外力来活动肢体。主要适用于瘫痪早期，患者肌肉尚未发生挛缩之前。
2.助力运动：在外力的辅助下，患者主动收缩肌肉来完成的运动。助力可由他人、器械、引力或水的浮力提供。助力运动可扩大关节的活动范围，恢复和增强肌肉力量，改善肢体运动的协调性。
3.主动运动：患者主动进行的运动，运动时既不需要助力，亦不需要克服外来阻力。主动运动可增强肌肉力量，改善肢体运动的协调性和灵活性，预防或减轻肌肉骨骼系统的并发症。
4.抗阻运动：患者在进行运动时，必须克服外来阻力才能完成。这种运动可以进一步增强肌肉力量，提高肢体的运动能力。
5.等速运动：利用专门设备，根据运动过程的肌力大小变化，调整外加阻力，使整个运动过程中肌肉用力仅维持在一定水平，而让各个关节在不同速度下进行屈伸活动。等速运动可在全关节活动范围内运动，肌肉用力的程度与运动速度无关，且可以提供较好的运动控制训练，是一种很有前途的训练方法。
需要注意的是，康复训练应在专业医生或治疗师的指导下进行，以确保安全和有效性。同时，患者和家属也应该积极配合，坚持训练，以促进康复。