引起插完尿管后尿道刺痛的原因和解决办法主要包括以下几点：
1.尿管刺激：尿管作为一种异物插入尿道，会对尿道黏膜造成刺激，引起疼痛。这种疼痛通常是短暂的，会随着尿管的留置时间逐渐减轻。可以通过多饮水、多排尿来冲洗尿道，缓解疼痛。
2.尿路感染：插尿管时，如果尿道口或尿道内存在细菌，可能会引起尿路感染，导致尿道刺痛、尿频、尿急等症状。可以使用抗生素进行治疗，如左氧氟沙星、头孢呋辛酯等。
3.尿道损伤：插尿管过程中，可能会对尿道黏膜造成损伤，引起尿道出血和疼痛。需要注意休息，保持尿道口清洁，避免感染。如果疼痛严重，可以使用止痛药，如布洛芬、对乙酰氨基酚等。
4.其他原因：如尿道狭窄、前列腺增生等疾病，插尿管后也可能会引起尿道刺痛。这种情况下，需要针对原发病进行治疗。
需要注意的是，如果插完尿管后尿道刺痛持续不缓解或伴有其他症状，如发热、尿急、尿痛等，应及时就医，以便明确病因并进行相应的治疗。同时，在插尿管前后，应注意尿道口的清洁，避免感染。