两岁宝宝睡觉腿总是抽动，可能与以下因素有关。
1.生理因素：两岁宝宝的神经系统发育尚未完善，大脑皮层的兴奋灶容易泛化，可能会出现睡觉时腿部抽动的现象。此外，宝宝在睡眠时如果腿部受到压迫、寒冷刺激等，也可能引起抽动。
2.缺钙：两岁宝宝生长发育迅速，如果钙摄入不足，可能导致神经肌肉兴奋性升高，出现腿部抽动、夜惊、多汗等症状。
3.癫痫：癫痫是一种慢性脑部疾病，可由多种原因引起，部分癫痫患儿可能以睡觉时腿部抽动为首发症状。
4.其他：脑部疾病、感染、中毒、低血糖、低血钙等也可能导致宝宝睡觉时腿部抽动。
如果宝宝睡觉时腿部抽动频繁、持续时间较长，或伴有其他异常表现，如意识不清、口吐白沫、呼吸急促等，应及时就医，进行脑电图、头颅CT等检查，以明确原因。
针对宝宝睡觉时腿部抽动的情况，可以采取以下措施。
1.保持良好的睡眠环境，确保宝宝的睡眠舒适、温暖，避免腿部受压。
2.及时给宝宝补充维生素D和钙剂，多晒太阳，促进钙的吸收。
3.注意观察宝宝的抽动情况，如果抽动频繁或伴有其他异常，应及时就医。
4.如果怀疑宝宝有癫痫等疾病，应按照医生的建议进行治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果家长对宝宝的情况感到担忧，建议及时咨询医生，以获得更专业的建议和治疗方案。