一般来说，孕晚期孕妇憋尿不会直接导致胎儿缺氧。
在孕晚期，胎儿的生长和发育已经相对成熟，他们在子宫内有足够的空间来活动和生存。同时，孕妇的子宫会随着孕期的增加而逐渐增大，但它也有一定的弹性和伸展性，能够容纳胎儿和其他器官。
然而，憋尿时间过长可能会对孕妇自身的健康产生一些影响，例如增加泌尿系统感染的风险、引起尿频、尿急等不适症状。
如果孕妇在憋尿的同时，还存在其他因素，如羊水过少、胎盘功能异常、胎儿宫内窘迫等，可能会对胎儿的氧气供应产生一定的影响。这些情况可能与孕妇的健康状况、孕期并发症或其他因素有关，而不仅仅是憋尿本身。
为了确保胎儿的健康和安全，孕妇在孕期应该注意以下几点：
1.定期进行产前检查，及时发现和处理任何潜在的健康问题。
2.保持良好的生活习惯，包括均衡的饮食、适量的运动、充足的休息和避免有害物质。
3.按照医生的建议进行孕期护理，如正确的胎动计数、定期产检、遵循医嘱等。
4.及时排尿，避免憋尿时间过长。
如果孕妇对胎儿的健康有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生。医生会根据具体情况进行详细的检查和评估，并提供个性化的建议和指导。
总之，虽然孕晚期孕妇憋尿一般不会直接导致胎儿缺氧，但孕妇还是应该注意保持良好的生活习惯和健康状况，以确保胎儿的安全和健康。