宝宝牙齿有点黄可能是以下原因导致的：
1.饮食因素：宝宝食用了过多含有色素的食物，如巧克力、酱油等，或者长期饮用含有色素的饮料，如咖啡、果汁等，都可能导致牙齿发黄。
2.口腔清洁不当：宝宝的口腔清洁不到位，食物残渣在口腔内滋生细菌，细菌产生的酸会侵蚀牙齿，导致牙齿发黄。
3.药物因素：宝宝服用了某些药物，如四环素类抗生素，可能会导致牙齿发黄。
4.牙齿发育问题：如果宝宝的牙齿发育过程中出现问题，如氟斑牙、四环素牙等，也可能导致牙齿发黄。
5.其他因素：宝宝的生活环境、遗传因素等也可能导致牙齿发黄。
如果发现宝宝牙齿有点黄，可以采取以下措施：
1.注意口腔清洁：每天早晚用纱布或指套牙刷为宝宝清洁口腔，饭后及时漱口。
2.减少食用色素食物：尽量让宝宝少吃或不吃含有色素的食物和饮料。
3.定期口腔检查：定期带宝宝到口腔医院进行检查，及时发现问题并采取相应的措施。
4.就医治疗：如果宝宝牙齿发黄是由于疾病或其他原因导致的，需要及时就医治疗。
需要注意的是，宝宝的牙齿健康需要家长的长期关注和护理。在日常生活中，家长应该注意宝宝的口腔卫生，培养宝宝良好的饮食习惯和口腔清洁习惯，以保证宝宝的牙齿健康。