引起新生儿半夜睡觉不踏实、哼哼唧唧的原因有很多，常见的有以下几种：
1.生理因素：新生儿的神经系统发育尚未完善，大脑皮层兴奋性较低，睡眠时易出现深浅睡眠交替，发出哼哼唧唧的声音，有时还会出现微笑、皱眉、吸吮等动作，这是正常的生理现象。此外，新生儿的胃容量较小，喂奶后容易出现胃食管反流，也会导致睡觉时不舒服，出现哼哼唧唧的情况。
2.环境因素：如果室内温度过高或过低、湿度过大、噪音过大等，都会影响新生儿的睡眠质量。此外，新生儿的被褥过厚或过薄、尿布湿了等，也会让他们感到不舒服。
3.喂养不当：如果新生儿喂养过多或过少、喂奶时间间隔过长或过短等，都会导致他们消化不良，引起腹胀、腹痛等不适，从而影响睡眠。
4.缺乏维生素D：维生素D缺乏会导致钙吸收不良，引起佝偻病，使新生儿出现睡眠不安、易惊、多汗等症状。
5.疾病因素：如果新生儿患有感冒、鼻塞、肺炎等疾病，也会影响他们的睡眠。
针对以上原因，可以采取以下措施来解决新生儿半夜睡觉不踏实、哼哼唧唧的问题：
1.保持适宜的睡眠环境：室内温度应保持在22-24℃，湿度应保持在50%-60%左右。为新生儿选择柔软、舒适的被褥，及时更换尿布。
2.正确喂养：根据新生儿的需求，及时、按需喂养，避免喂养过多或过少。喂奶后，将新生儿竖着抱起，轻拍后背，帮助排出胃内气体，预防胃食管反流。
3.补充维生素D：新生儿出生后15天起，应每天补充维生素D400-800IU，直至2岁。
4.及时就医：如果新生儿除了睡觉不踏实、哼哼唧唧外，还伴有其他症状，如发热、咳嗽、呕吐、腹泻等，应及时就医，明确病因，进行针对性治疗。
总之，新生儿半夜睡觉不踏实、哼哼唧唧可能是正常的生理现象，也可能是疾病引起的。如果家长无法判断原因，或新生儿的症状持续不缓解，应及时就医，以便及时发现问题，采取相应的措施。同时，家长应保持耐心，给予新生儿足够的关爱和安全感，帮助他们建立良好的睡眠习惯。