不清宫的情况下，3厘米的残留组织可以通过以下方式排出：
1.药物治疗：医生可能会开一些促进子宫收缩和排出残留组织的药物，如益母草、新生化颗粒等。这些药物可以帮助子宫收缩，将残留组织排出体外。
2.观察等待：有些情况下，残留组织可能会随着时间的推移自然排出体外。医生会建议定期进行B超检查，以监测残留组织的大小和位置。如果残留组织没有继续增大，且身体没有出现异常症状，可能会选择观察等待。
3.清宫手术：如果药物治疗和观察等待效果不佳，残留组织较大或存在其他异常情况，医生可能会建议进行清宫手术。清宫手术是一种较为常见的妇科手术，通过器械将子宫内的残留组织清除干净。
需要注意的是，每个人的情况都不同，治疗方案应根据具体情况制定。在治疗过程中，患者应密切配合医生的治疗，注意个人卫生，保持良好的生活习惯，同时定期进行复查，以确保身体的恢复。如果出现异常症状，如大量出血、腹痛等，应及时就医。此外，对于有生育需求的女性，清宫手术后应注意避孕，以减少对子宫的再次伤害。