目前常用的永久去除腿上毛发的方法主要有以下几种：
1.激光脱毛：这是一种安全有效的方法，通过特定波长的激光破坏毛囊，达到永久脱毛的效果。激光脱毛需要多次治疗，每次治疗间隔数周，具体次数因人而异。
2.光子脱毛：原理与激光脱毛类似，通过强脉冲光破坏毛囊。光子脱毛通常需要多次治疗，效果也比较持久。
3.电解脱毛：将细小的金属针刺入毛囊，通过电流破坏毛囊。这种方法比较原始，疼痛明显，已经较少使用。
4.冰点脱毛：冰点脱毛是一种先进的激光脱毛技术，采用了冷却系统，减轻了治疗过程中的疼痛。
需要注意的是，以上方法虽然可以有效去除腿上的毛发，但并不能保证100%的永久性。此外，不同的方法适用于不同的人群和毛发情况，在选择治疗方法时，应考虑以下因素：
1.毛发颜色和粗细：不同的脱毛方法对不同颜色和粗细的毛发效果不同。激光和光子脱毛对深色毛发的效果较好，而电解脱毛对浅色毛发效果较好。
2.皮肤类型：有些人的皮肤对激光和光子脱毛可能比较敏感，容易出现红肿、水疱等不良反应。在这种情况下，可以选择其他方法或在医生的指导下进行治疗。
3.治疗部位：不同部位的毛发密度和生长速度不同，治疗难度也有所差异。例如，腿部的毛发相对较粗，治疗难度较大。
4.个人需求和期望：有些人希望达到完全无毛的效果，而有些人则可以接受少量的毛发残留。
无论选择哪种方法，都应该在正规的医疗机构进行，由专业的医生操作。在治疗前后，还需要注意皮肤的护理，避免感染和刺激。
对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、患有某些疾病的人以及使用某些药物的人，在进行脱毛治疗前应咨询医生的意见，以确保治疗的安全性和有效性。
总之，去除腿上的毛发可以采用多种方法，但需要根据个人情况选择合适的方法，并在专业医生的指导下进行。同时，还应该注意皮肤护理，避免不良反应的发生。