孕晚期脚肿的原因主要有以下几点：
1.子宫压迫：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，引起脚肿。
2.内分泌变化：怀孕后，体内的激素水平会发生变化，尤其是醛固酮水平升高，可能会导致水钠潴留，引起脚肿。
3.血液稀释：怀孕后，孕妇的血容量会逐渐增加，血浆蛋白相对减少，可能会导致血液稀释，引起脚肿。
4.站立或行走时间过长：如果孕妇长时间站立或行走，可能会导致下肢静脉回流不畅，引起脚肿。
5.其他因素：孕妇营养不良、贫血、心脏病等，也可能会引起脚肿。
如果脚肿不严重，可以通过以下方法缓解：
1.休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.抬高下肢：睡觉时可以将下肢抬高，促进血液回流。
3.按摩：可以适当按摩下肢，促进血液循环。
4.饮食调整：注意饮食清淡，避免过咸的食物，多吃一些利尿的食物，如冬瓜、西瓜等。
如果脚肿严重，或者伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，可能是妊娠期高血压疾病等并发症引起的，需要及时就医，进行相关检查和治疗。