引起腰部和膝部酸软疼痛、全身乏力的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.过度劳累：长时间的体力劳动或剧烈运动，尤其是重复性的动作，可能导致腰部和膝部的肌肉疲劳和损伤，进而引起疼痛和无力。此外，长时间保持一个姿势或过度使用某些肌肉群，如久坐、久站等，也可能导致这些部位的不适。
2.姿势不良：不正确的坐姿、站姿或睡姿可能导致腰部和膝部的压力分布不均，长期如此可能引发疼痛和无力。例如，弯腰驼背、盘腿坐等姿势都可能对腰部和膝部造成不良影响。
3.骨骼和关节问题：腰部和膝部的骨骼、关节疾病，如腰椎间盘突出、关节炎、滑膜炎等，可能导致疼痛和无力。这些问题可能由于年龄增长、受伤、过度使用等原因引起。
4.肌肉劳损或拉伤：突然的肌肉用力过度或不当的运动可能导致肌肉劳损或拉伤，从而引起腰部和膝部的疼痛和无力。
5.神经病变：某些神经病变，如坐骨神经痛、神经炎等，可能导致腰部和膝部的疼痛和感觉异常。
6.血液循环问题：血管狭窄、动脉硬化等血液循环问题可能影响腰部和膝部的血液供应，导致肌肉缺氧和无力。
7.代谢性疾病：如糖尿病、甲状腺功能减退等，可能导致全身性的代谢紊乱，包括肌肉无力和疼痛。
8.感染或炎症：腰部和膝部的感染、炎症，如感染性关节炎、强直性脊柱炎等，可能引起疼痛和不适。
9.心理因素：焦虑、抑郁等心理问题可能导致身体的不适感，包括腰部和膝部的疼痛和无力。
针对腰部和膝部酸软疼痛、全身乏力的情况，以下是一些建议：
1.休息：给身体足够的时间来恢复，避免过度劳累和长时间保持同一姿势。
2.保持正确的姿势：注意坐姿、站姿和睡姿，尽量保持身体的正直。
3.适度运动：进行适度的有氧运动，如散步、游泳、瑜伽等，有助于增强肌肉力量和改善血液循环。
4.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩等物理治疗方法来缓解疼痛和肌肉紧张。
5.药物治疗：根据疼痛的严重程度，可以使用非甾体抗炎药、镇痛药等缓解疼痛。
6.就医诊断：如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的身体检查和诊断。医生可能会根据具体情况推荐进一步的治疗方法，如物理治疗、药物治疗、手术治疗等。
7.调整生活方式：保持健康的饮食、充足的睡眠和减少压力，有助于提高身体的整体健康状况。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，因此最好在医生的指导下进行诊断和治疗。此外，如果同时伴有其他症状，如发热、红肿、关节活动受限等，应及时就医，以便明确病因并进行针对性治疗。