腰间盘突出腿疼，可服用以下药物：
1.非甾体类抗炎镇痛药：如布洛芬、双氯芬酸钠等，具有抗炎、镇痛作用，能缓解疼痛症状。
2.营养神经药物：如甲钴胺、维生素B1等，可营养神经，促进神经修复。
3.肌肉松弛剂：如氯唑沙宗、替扎尼定等，能缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
4.中成药：如腰痛宁胶囊，具有消肿止痛、疏散寒邪、温经通络的作用。
这些药物可以缓解腰间盘突出引起的腿疼症状，但具体用药需在医生指导下进行，根据个体情况选择合适的药物和剂量。同时，还可配合物理治疗、休息、佩戴腰围等方法，以加速病情恢复。如果腿疼症状持续不缓解或加重，应及时就医，以免延误病情。