被狗、猫等动物咬伤或抓伤后，需要根据具体情况判断是否需要打狂犬疫苗。以下是一些判断要点：
1.暴露情况：
Ⅰ级暴露：触摸或喂养动物，或动物舔触完整的皮肤，一般不需要接种狂犬疫苗。
Ⅱ级暴露：裸露的皮肤被轻咬，或无出血的轻微抓伤、擦伤，需要接种狂犬疫苗。
Ⅲ级暴露：单处或多处贯穿性皮肤咬伤或抓伤，或破损皮肤被舔，或开放性伤口、黏膜被动物舔触，需要立即处理伤口并接种狂犬疫苗。
2.动物情况：
已知肇事动物为健康且接种过疫苗的，一般不需要接种狂犬疫苗。
无法确定动物是否健康或来源不明的，需要接种狂犬疫苗。
3.个人情况：
暴露前免疫史：曾接种过狂犬疫苗，且最后一次接种时间在3个月内，一般不需要再次接种；超过3个月但在1年内，需要接种2剂加强针；超过1年，需要重新接种狂犬疫苗。
免疫缺陷或正在接受免疫抑制治疗：需要接种狂犬疫苗，并根据医生建议进行免疫球蛋白的注射。
需要注意的是，狂犬疫苗的接种时间和方法应严格按照医生的建议进行。如果不确定是否需要接种狂犬疫苗，或对暴露情况有疑虑，应及时就医，由医生进行评估和处理。同时，在日常生活中，应注意与动物保持适当的距离，避免被咬伤或抓伤。