小腿老是感觉酸软无力，可能与过度劳累、腰椎间盘突出、下肢血管疾病等有关。可以采取以下措施。
1.充分休息：如果是过度劳累引起，通常通过休息可缓解。
2.物理治疗：可以采取按摩、热敷、针灸等方法，促进局部血液循环，缓解酸软无力的症状。
3.药物治疗：如果是腰椎间盘突出引起，可以遵医嘱使用营养神经的药物，如甲钴胺、维生素B1等；如果是下肢血管疾病引起，可以使用扩张血管的药物，如阿司匹林、氯吡格雷等。
4.手术治疗：如果是严重的腰椎间盘突出或下肢血管疾病，需要进行手术治疗。
如果小腿酸软无力的症状持续不缓解，或伴有其他症状，如疼痛、麻木、肿胀等，建议及时就医，明确病因，进行针对性治疗。