成年男性阴茎长度在疲软状态下一般为7.1±1.5cm，勃起时为13.0±1.3cm。但需要注意的是，阴茎长度的测量方法会影响测量结果，因此在测量时应注意以下几点：
1.测量应在室温25℃左右的环境中进行，因为温度会影响阴茎的大小。
2.测量时，被测者应取站立位或平卧位，尽量暴露阴茎。
3.用手将阴茎提起与身体呈90°，用直尺测量阴茎上方的耻骨联合处到阴茎头顶部的长度。
4.测量时应注意不要用力过猛，以免造成阴茎损伤。
需要注意的是，阴茎长度并不是衡量男性性功能的唯一标准，还有其他因素如勃起功能、性技巧等也会影响性生活的质量。如果对自己的阴茎长度不满意，可以咨询专业医生，了解相关的治疗方法。