孕晚期喝绿豆汤的好处有以下几点：
1.去胎毒：绿豆汤有清热解毒的功效，能清除胎毒，减少宝宝出生后患湿疹等皮肤疾病的概率。
2.缓解水肿：孕晚期孕妇体内水分增加，容易出现水肿。绿豆汤有利尿消肿的作用，能帮助缓解水肿。
3.补充营养：绿豆含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养成分，能为孕妇提供所需的营养。
4.清热降火：孕晚期孕妇容易出现燥热、上火等症状。绿豆汤有清热降火的作用，能缓解这些症状。
需要注意的是，绿豆汤性凉，不宜过量饮用，以免引起肠胃不适。此外，绿豆汤并不能完全去除胎毒，孕妇在孕期应注意饮食均衡，保持良好的生活习惯。如果有任何不适，应及时就医。