刚出生的宝宝需要准备以下医疗和健康相关的物品：
1.衣物：准备适量的新生儿衣服，以棉质、柔软、透气的材质为宜，确保宝宝穿着舒适。
2.尿布和纸尿裤：选择质量好、吸水性强的尿布或纸尿裤，保持宝宝的臀部干爽。
3.襁褓和毛毯：为宝宝提供温暖的襁褓或毛毯，帮助他们保持舒适的体温。
4.奶瓶和奶嘴：准备适合新生儿的奶瓶和奶嘴，方便喂养。
5.奶嘴刷和奶瓶清洁剂：清洁奶瓶和奶嘴，确保卫生。
6.婴儿湿巾：用于清洁宝宝的皮肤和臀部。
7.护臀膏：预防宝宝尿布疹。
8.体温计：测量宝宝的体温，及时发现体温异常。
9.退烧药：如对乙酰氨基酚，用于缓解宝宝发热症状。
10.湿疹膏：用于治疗宝宝的湿疹。
11.按摩油：给宝宝进行按摩时使用，促进宝宝的健康成长。
12.安全别针：固定尿布或襁褓。
13.指甲刀：修剪宝宝的指甲，避免抓伤自己。
14.婴儿床和床垫：提供安全舒适的睡眠环境。
15.婴儿车和提篮：方便带宝宝外出。
16.玩具：选择适合新生儿的玩具，促进宝宝的视觉和触觉发展。
17.清洁用品：如消毒湿巾、奶瓶消毒器等，保持宝宝生活环境的清洁。
18.医疗保险和相关文件：确保宝宝有适当的医疗保险，并准备好相关的出生证明和文件。
请注意，在准备这些物品时，要根据实际需要和宝宝的具体情况进行选择，同时要注意物品的质量和安全性。此外，在使用任何新的产品或方法之前，最好咨询医生或专业的育儿专家的建议。