可以，但需注意频率和时长。
小孩的皮肤娇嫩，泡脚时间过长或水温过高可能会导致皮肤受损。因此，小孩泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-20分钟左右即可。
此外，小孩泡脚的水温也不宜过高，一般控制在38-40摄氏度左右为宜。如果水温过高，可能会导致小孩足部的血管过度扩张，从而影响脑部的血液供应。
需要注意的是，以下几种情况不适合泡脚：
1.太饱或太饿时。太饱时泡脚会影响胃部的血液供应；太饿时泡脚可能会导致头晕。
2.足部有炎症或皮肤病患者。这类人群的皮肤较为敏感，泡脚可能会加重病情。
3.有心脏、肾脏等疾病的患者。这类人群泡脚时需要特别注意，水温不宜过高，时间不宜过长，以避免加重心脏、肾脏的负担。
总之，小孩可以泡脚，但需要注意频率和时长，同时要注意控制水温，避免烫伤。如果小孩有任何不适，应立即停止泡脚并就医。