早上起来内裤有点潮湿腰酸，可能与以下原因有关：
1.生理因素：
睡眠时出汗：如果室内温度过高、盖的被子过厚，可能会导致睡眠时出汗，使内裤潮湿。此外，过度疲劳、紧张、情绪激动等也可能引起生理性出汗，从而出现内裤潮湿的现象。
遗精：如果没有规律的性生活，精液可能会在睡梦中自行排出，导致内裤潮湿。遗精通常是正常的生理现象，但如果频繁发生或伴有其他不适症状，可能是疾病引起的，需要就医诊治。
2.疾病因素：
前列腺炎：前列腺发生炎症时，可能会导致前列腺分泌功能增加，从而引起内裤潮湿。此外，前列腺炎还可能伴有尿频、尿急、尿痛、排尿困难等症状。
肾虚：中医认为，肾主生殖，如果肾虚，可能会导致腰膝酸软、遗精、盗汗、内裤潮湿等症状。
其他：阴囊湿疹、精索静脉曲张等疾病也可能导致内裤潮湿和腰酸。
如果出现内裤潮湿腰酸的症状，可以采取以下措施：
1.保持局部清洁干燥，勤换内裤。
2.避免久坐、久站，适当进行体育锻炼。
3.调整饮食，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物。
4.如果症状持续不缓解或伴有其他不适症状，建议及时就医，进行相关检查，明确病因后进行针对性治疗。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果有任何不适，建议及时就医，以便获得更专业的建议和治疗。