23周头围192MM是正常的。一般来说，孕23周时胎儿的头围约为198MM，头围的测量值与标准值相差6MM左右都属于正常情况。
需要注意的是，胎儿头围的大小可能会受到多种因素的影响，例如遗传、营养状况、孕周计算是否准确等。如果医生在检查中发现胎儿头围异常，可能会建议进一步进行检查，如超声检查、唐氏筛查等，以排除胎儿发育异常的可能。
如果对胎儿的头围大小有任何疑问或担忧，建议及时咨询医生，医生会根据具体情况进行详细的解释和建议。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的生活习惯，均衡饮食，适量运动，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。