怀孕34周时发现胎儿绕颈一周，不用过于担心，一般无需特殊处理，注意数胎动，按时产检即可。
胎儿绕颈是一种常见的现象，与脐带过长、胎儿小、羊水过多及胎动频繁等有关。大多数胎儿绕颈1~2周时不会对胎儿造成危害，因为脐带通常比较长，富有弹性，在一定范围内不会对胎儿造成影响。孕妇需要注意以下几点：
1.数胎动：每天早、中、晚各数1个小时的胎动，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。如果12小时胎动数大于30次，说明胎儿情况良好；如果12小时胎动数小于10次，或者较平时减少50%，提示胎儿可能存在缺氧，需要及时就医。
2.按时产检：遵医嘱定期进行产前检查，了解胎儿的生长发育情况。如果出现胎动异常、胎心监护异常等情况，需要及时就医，医生可能会根据具体情况采取相应的措施。
3.注意休息：避免过度劳累和剧烈运动，保证充足的睡眠。
4.保持心情愉悦：过度紧张和焦虑的情绪可能会对胎儿造成不良影响，孕妇应保持心情愉悦，有利于胎儿的生长发育。
需要注意的是，虽然胎儿绕颈一周通常不会对胎儿造成危害，但孕妇仍需密切关注胎动情况，如有异常应及时就医。此外，孕妇应避免自行抚摸腹部、频繁变换体位等，以免刺激胎儿导致脐带绕颈加重。