以下是一些可以泡茶的补肾壮阳药材：
1.淫羊藿：淫羊藿具有补肾壮阳、祛风除湿的功效，可用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、筋骨痿软、风湿痹痛等症。
2.杜仲：杜仲具有补肝肾、强筋骨、安胎的功效，可用于治疗肝肾不足、腰膝酸痛、筋骨无力等症。
3.菟丝子：菟丝子具有补肾益精、养肝明目的功效，可用于治疗肝肾不足、腰膝酸软、阳痿遗精、遗尿尿频、目暗不明等症。
4.肉苁蓉：肉苁蓉具有补肾阳、益精血、润肠通便的功效，可用于治疗肾阳虚衰、精血不足、阳痿早泄、宫寒不孕、腰膝酸软、痿软无力等症。
5.巴戟天：巴戟天具有补肾阳、强筋骨、祛风湿的功效，可用于治疗肾阳虚衰、阳痿遗精、宫冷不孕、腰膝酸软、风湿痹痛等症。
需要注意的是，肾虚分为肾阳虚和肾阴虚，不同类型的肾虚需要使用不同的药材进行调理。因此，在使用这些药材泡茶之前，最好先咨询医生或中医师的意见，以免引起不良反应。同时，泡茶时应注意控制用量，避免过量使用。