癌症晚期疼痛可以使用以下药物：
1.非甾体类抗炎药：如布洛芬、对乙酰氨基酚等，具有抗炎、解热、镇痛作用，适用于轻至中度疼痛。
2.阿片类药物：如吗啡、芬太尼等，是治疗中重度疼痛的常用药，作用强，不良反应也较多。
3.辅助药物：如抗抑郁药（阿米替林）、抗惊厥药（加巴喷丁、普瑞巴林）等，可用于缓解神经病理性疼痛。
这些药物的使用需要根据患者的具体情况，如疼痛程度、身体状况、药物过敏史等，由医生进行个体化治疗。同时，还可能需要联合使用其他药物或采用其他治疗方法，如放疗、化疗、介入治疗等，以缓解疼痛，提高生活质量。
此外，除了药物治疗，还可以采取一些非药物治疗方法，如放疗、化疗、介入治疗、射频消融、粒子植入、中医药治疗等，以控制肿瘤进展，缓解疼痛。
需要注意的是，癌症晚期疼痛的治疗是一个综合性的过程，需要医生、患者和家属的共同努力。在治疗过程中，患者应积极配合医生的治疗，按时服药，同时注意观察药物的不良反应，如有不适及时告知医生。家属也应给予患者心理支持，帮助患者树立战胜疾病的信心。