这种情况可能是毛周角化症、鱼鳞病、维生素A缺乏症等疾病引起的，也可能是正常的生理现象。以下是一些可能的原因和建议：
1.毛周角化症：这是一种常见的遗传性皮肤病，通常在青春期时出现，主要表现为上臂、大腿、臀部等部位的小疙瘩，不痛不痒，但可能会影响美观。目前没有特效的治疗方法，可以使用保湿霜、维A酸乳膏等药物缓解症状，也可以通过激光治疗改善外观。
2.鱼鳞病：这是一种先天性角化障碍性皮肤病，主要表现为皮肤干燥、粗糙，伴有鱼鳞状鳞屑。鱼鳞病的病情轻重不一，有些患者症状较轻，只需要使用保湿霜等药物治疗；有些患者病情较重，可能需要使用维A酸乳膏、糖皮质激素等药物，或者进行光疗、药浴等治疗。
3.维生素A缺乏症：维生素A是维持皮肤正常角化的重要物质，如果缺乏维生素A，可能会导致皮肤干燥、粗糙、脱屑等症状。如果怀疑是维生素A缺乏症，可以多吃一些富含维生素A的食物，如动物肝脏、胡萝卜、鱼肝油等，也可以在医生的指导下补充维生素A制剂。
4.正常的生理现象：有些人的皮肤比较干燥，或者汗毛比较旺盛，也可能会出现类似的小疙瘩。这种情况一般不需要特殊处理，可以使用保湿霜等护肤品保持皮肤湿润，也可以通过剃毛、脱毛等方式改善外观。
总之，如果腿上的小疙瘩不痛不痒，而且持续时间较长，建议及时就医，明确诊断，以便采取相应的治疗措施。同时，也要注意保持皮肤清洁、保湿，避免过度摩擦和刺激皮肤。