幽门螺杆菌感染不一定都要做胃镜，具体需要根据个人情况来决定。
以下是一些可能需要做胃镜的情况：
1.有明显的胃部症状，如胃痛、胃胀、恶心、呕吐、食欲减退等。
2.怀疑有胃溃疡、十二指肠溃疡、慢性胃炎等胃部疾病。
3.有胃癌家族史。
4.服用非甾体抗炎药（如阿司匹林）等药物，可能会损伤胃黏膜，需要进行胃镜检查。
5.其他检查发现胃部有异常，如幽门螺杆菌抗体阳性、胃黏膜糜烂、萎缩等。
而对于一些没有胃部症状，且幽门螺杆菌感染不严重的人，可能不需要立即做胃镜。医生会根据具体情况，选择其他检查方法来诊断幽门螺杆菌感染，如尿素呼气试验、血清抗体检测等。
需要注意的是，胃镜检查是一种有创的检查方法，虽然相对安全，但仍有一定的风险，如出血、穿孔等。在决定是否进行胃镜检查时，应充分考虑个人的情况和医生的建议。
此外，即使不需要立即做胃镜，也应该积极治疗幽门螺杆菌感染。常用的治疗方法包括三联疗法或四联疗法，即使用质子泵抑制剂（如奥美拉唑）、抗生素（如阿莫西林、克拉霉素）和铋剂（如枸橼酸铋钾）等药物进行治疗。
总之，是否需要做胃镜要根据个人情况来决定，建议在医生的指导下进行评估和治疗。同时，注意饮食卫生，避免幽门螺杆菌的传播。