胎动指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，一般在怀孕4个月后，即第16周开始，孕妇可以明显感觉到胎动，但具体时间因人而异。
怀孕4个月左右，胎儿的外形和一些主要器官已经逐渐形成，这个时候胎儿的手脚也开始有动作了，这些动作可以引起羊水的震动，从而使孕妇感觉到胎动。不过，因为这个时候胎儿还很小，力量也很弱，所以孕妇通常只能感觉到一些轻微的胎动，类似于肠子蠕动或气泡冒泡的感觉。
随着孕周的增加，胎儿的发育逐渐成熟，胎动也会变得更加明显和频繁。到了怀孕后期，胎儿的活动空间相对较小，胎动的幅度和频率可能会有所减少，但孕妇仍然可以感觉到胎儿的有力胎动。
需要注意的是，每个孕妇对胎动的感知可能会有所不同，这与孕妇的敏感度、腹壁厚度以及胎儿的活动习惯等因素有关。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过自我监测胎动来了解胎儿的健康状况。一般建议在每天的固定时间进行胎动计数，每次1小时。如果1小时内胎动次数大于3次，或者12小时内胎动次数大于30次，通常表示胎儿情况良好。如果胎动次数过少或过于频繁，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题，需要及时就医。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。