睡眠不好可以在医生的指导下使用以下药物：
1.苯二氮䓬类药物：如地西泮、氯硝西泮等。这类药物具有镇静、催眠作用，能缩短入睡时间，增加总睡眠时间。但长期使用可能会产生依赖性和戒断症状，且安全性相对较低，不适合长期使用。
2.非苯二氮䓬类药物：如唑吡坦、佐匹克隆等。这类药物的起效快，半衰期短，不良反应较小，不易产生依赖性。但价格相对较贵。
3.褪黑素受体激动剂：如雷美尔通等。这类药物可以调节睡眠觉醒周期，改善睡眠质量，且无成瘾性和依赖性。但使用剂量需要个体化调整。
4.抗抑郁药：如曲唑酮、米氮平等。这类药物除了具有抗抑郁作用外，还具有镇静、催眠作用，适用于伴有抑郁和焦虑的失眠患者。
需要注意的是，药物治疗只是改善睡眠的一种方法，同时还需要注意调整生活方式，如保持规律的作息时间、避免睡前过度兴奋或紧张、改善睡眠环境等。此外，一些食物也可能有助于改善睡眠，如牛奶、香蕉、燕麦等。
在使用任何药物之前，应先咨询医生，了解药物的作用、副作用和使用方法，并按照医生的建议使用。同时，应避免自行增减药量或更换药物，以免影响治疗效果或产生不良反应。