孕21周时多数孕妇能感觉到胎动，但也有部分孕妇感觉不明显。胎动通常出现在孕18-20周左右，但具体时间因个体差异而异。初产妇通常会比经产妇感觉到胎动的时间晚。
胎动是胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过胎动了解胎儿的健康状况。正常情况下，胎动每小时3-5次，12小时内胎动约为30-40次。胎动的强度和频率可能会因胎儿的睡眠、活动状态等而有所不同。孕妇可以在每天相对固定的时间数胎动，记录胎动次数，如果胎动过于频繁或明显减少，可能提示胎儿有异常情况，需要及时就医。
此外，孕妇还可以通过以下方法来感受胎动：
1.安静地坐下或躺下，放松身体，用手轻轻抚摸腹部，感受胎儿的活动。
2.听音乐或与胎儿说话，观察胎儿是否有反应。
3.食用一些甜食，如巧克力、蛋糕等，可能会刺激胎儿活动。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能不同，有些孕妇可能在孕21周时就能明显感觉到胎动，而有些孕妇可能需要再等待一段时间。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。同时，定期进行产前检查也是非常重要的，可以及时发现和处理任何潜在的问题。