躯干骨包括椎骨、肋骨和胸骨三部分。
椎骨是脊柱的组成部分，共有26块，可分为颈椎7块、胸椎12块、腰椎5块。椎骨之间借助椎间盘、韧带和关节等连接装置互相连接。
肋骨共有12对，呈弓形，后端与胸椎相关节，前端仅第1-7肋借软骨与胸骨相连接，称为真肋；第8-12肋称为假肋，其中第8-10肋借肋软骨与上一肋的软骨相连，形成肋弓；第11、12肋前端游离，又称浮肋。
胸骨位于胸前壁的正中，可分为胸骨柄、胸骨体和剑突三部分。胸骨柄上缘中部微凹，叫颈静脉切迹，两侧有锁切迹，与锁骨相关节。胸骨体扁而长，两侧有第2-7肋软骨相连接的肋切迹。