同房后总感觉有尿意且小便刺痛，可能是以下原因引起：
1.尿道炎：女性的尿道较短且直，尿道口与阴道口和肛门相邻，性生活时容易导致尿道口受损，细菌入侵后引起尿道炎，出现尿频、尿急、尿痛等症状。可在医生的指导下使用抗生素进行治疗，如头孢呋辛酯片、左氧氟沙星片等。
2.膀胱炎：炎症刺激膀胱三角区，也会引起尿频、尿急、尿痛的症状，还可能伴有下腹部疼痛、排尿困难等。治疗膀胱炎的常用药物有三金片、热淋清颗粒等。
3.阴道炎：阴道炎也可能导致同房后尿频、尿痛，同时还可能伴有阴道分泌物异常、瘙痒、异味等症状。治疗阴道炎需要根据具体的阴道炎类型选择药物，如滴虫性阴道炎可使用甲硝唑栓，霉菌性阴道炎可使用克霉唑栓等。
4.其他：同房时动作过于剧烈，导致尿道口受损，也可能出现这种情况。此外，泌尿系统结石、肿瘤等疾病也可能引起尿频、尿痛。
如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行相关检查，如尿常规、白带常规、泌尿系统超声等，以明确病因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，多喝水，勤排尿，避免憋尿，有助于病情的恢复。