刚出生的婴儿一天睡眠时间较长，通常在16~20小时左右。但具体的睡眠时间可能因个体差异而有所不同。以下是一些影响婴儿睡眠时间的因素：
1.年龄：新生儿每天需要大量的睡眠来支持身体和大脑的发育。随着婴儿的成长，睡眠时间会逐渐减少。
2.健康状况：如果婴儿身体不适，如感冒、疼痛或其他疾病，可能会影响睡眠质量和时间。
3.环境：安静、舒适的睡眠环境有助于婴儿入睡和保持良好的睡眠。噪音、强光或温度不适等因素可能干扰婴儿的睡眠。
4.喂养情况：婴儿的饥饿或饱腹感也会影响睡眠。及时喂养可以确保婴儿在需要时得到满足。
5.日常活动：适当的白天活动可以帮助婴儿建立良好的睡眠习惯。过度疲劳或过度刺激也可能导致婴儿难以入睡。
需要注意的是，每个婴儿的睡眠需求都是独特的，而且睡眠时间可能会有波动。家长可以通过观察婴儿的行为和表现来判断他们是否得到了足够的睡眠。如果婴儿看起来困倦、烦躁或难以安抚，可能是需要更多的睡眠时间。如果家长对婴儿的睡眠情况有任何疑虑，最好咨询医生的建议。
医生还建议家长在婴儿出生后的前几个月，尽量保持规律的睡眠时间和环境，帮助婴儿建立良好的睡眠习惯。同时，避免在婴儿睡觉前过度刺激他们，让他们在安静、舒适的环境中入睡。随着婴儿的成长，可以逐渐培养他们独立入睡的能力。
总之，刚出生的婴儿一天睡16~20小时左右算正常，但具体睡眠时间因个体差异和多种因素而异。家长应该关注婴儿的睡眠需求，并根据他们的情况进行适当的调整和照顾。如果有任何疑虑，最好咨询医生的意见。