内裤上有黄渍可能是疾病引起的，也可能是正常的生理现象，具体原因如下：
1.生理现象：
白带：女性阴道会分泌白带，其中含有阴道上皮细胞、白细胞、乳酸杆菌等成分。正常情况下，白带呈白色稀糊状或蛋清样，无腥臭味。如果白带分泌过多，或者白带的性质发生改变，如颜色变黄、质地变稠等，可能会在内裤上留下黄渍。
尿液残留：排尿后，如果尿道口有尿液残留，可能会在内裤上留下黄渍。
汗液：出汗后，如果没有及时清洗，汗液可能会在内裤上留下黄渍。
2.疾病：
阴道炎：阴道炎是妇科常见的疾病，可由细菌、真菌、滴虫等感染引起。阴道炎患者的阴道分泌物会增多，颜色变黄，质地变稠，并伴有异味。常见的阴道炎有滴虫性阴道炎、霉菌性阴道炎、细菌性阴道炎等。
宫颈炎：宫颈炎是子宫颈的炎症，可由细菌、病毒、支原体等感染引起。宫颈炎患者的阴道分泌物会增多，颜色变黄，质地变稠，并伴有异味。此外，宫颈炎还可能导致性交出血、下腹疼痛等症状。
盆腔炎：盆腔炎是指女性盆腔生殖器官、子宫周围的结缔组织及盆腔腹膜的炎症。盆腔炎患者的阴道分泌物会增多，颜色变黄，质地变稠，并伴有异味。此外，盆腔炎还可能导致下腹疼痛、腰骶部疼痛、性交痛等症状。
其他：子宫内膜炎、输卵管炎、卵巢炎等疾病也可能导致内裤上有黄渍。
如果内裤上有黄渍，同时伴有外阴瘙痒、异味、性交疼痛等症状，可能是疾病引起的，需要及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超等，以明确诊断，并进行相应的治疗。如果内裤上有黄渍，但没有其他不适症状，可能是生理现象，不需要过于担心。平时应注意个人卫生，勤换内裤，保持外阴清洁。