副交感神经是植物性神经的一部分，分为脑部和骶部。
脑部的中枢位于脑于内，总称为副交感核，发出纤维走行在第Ⅲ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ对脑神经内。周围的神经节有器官旁节和器官内节，其中位于颅部的器官旁节较大，肉眼可见，有睫状神经节、下颌下神经节、耳神经节及翼腭神经节等，位于骶部的器官内节很小，位于脏器附近或脏器壁内，节后纤维分布到平滑肌、心肌和腺体，分布于心脏、血管、腺体等。
骶部的中枢，位于骶髓2～4节段灰质内的骶中间外侧核，发出节前纤维至脏器附近的器官旁节和脏器内节。副交感神经的作用与交感神经作用相反，它虽不如交感神经系统具有明显的一致性，但也有相当关系。它的纤维不分布于四肢，而汗腺竖直肌、肾上腺、甲状腺、子宫等具有副交感神经分布处。副交感神经系统可保持身体在安静状态下的生理平衡，其作用有三个方面：①增进胃肠的活动，消化腺的分泌，促进大小便的排出，保持身体的能量。②瞳孔缩小以减少刺激，促进肝糖原的生成，以储蓄能源。③心跳减慢，血压降低，支气管缩小，以节省不必要的消耗，协助生殖活动，如使生殖血管扩张，性器官分泌液增加。