孕妇正确睡姿在不同阶段有所不同。妊娠早期，睡姿相对自由，以孕妇感觉舒适为主；妊娠中晚期，左侧卧位较为推荐。
妊娠早期睡姿
妊娠早期胎儿较小，子宫变化不明显，孕妇可选择自己感觉舒适的睡姿，如仰卧、侧卧等，只要不压迫腹部即可，因为此时子宫对周围组织的影响较小，舒适感是主要考量。
妊娠中晚期左侧卧位
妊娠中晚期，增大的子宫多会出现不同程度的右旋，左侧卧位可减轻子宫右旋，缓解子宫对腹主动脉和髂动脉的压迫，有利于改善子宫胎盘的血液循环，保证胎儿的血液供应。对于有妊娠期高血压等情况的孕妇，左侧卧位还能在一定程度上帮助控制血压等指标，对孕妇和胎儿健康有益。
避免仰卧位
妊娠中晚期长时间仰卧，增大的子宫可能压迫下腔静脉，使回心血量及心输出量减少，导致孕妇出现低血压，表现为头晕、心慌等不适，还可能影响胎盘的血液灌注，对胎儿不利。
特殊情况调整
如果孕妇左侧卧位感觉不适，可适当调整为右侧卧位，但不宜长时间仰卧。有前置胎盘等特殊情况的孕妇，需遵循医生的特定睡姿指导，因为自身的特殊病史可能需要特殊的睡姿来保障母婴安全。