想要阴茎硬度变硬，可以在医生的指导下服用以下药物进行调理：
1.磷酸二酯酶-5（PDE5）抑制剂：如西地那非、他达拉非等，这类药物通过抑制PDE5，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicguanosinemonophosphate（cGMP）浓度，松弛平滑肌，增加阴茎动脉血流，从而改善阴茎勃起硬度。
2.雄激素：如睾酮，对于因雄激素缺乏导致的阴茎勃起功能障碍有一定疗效。但使用时需注意剂量和疗程，避免不良反应。
3.中药：一些中药也有补肾壮阳的作用，如淫羊藿、巴戟天、菟丝子等，但中药的使用需在中医师的指导下进行，辨证论治，避免滥用。
需要注意的是，药物治疗只是治疗阴茎勃起功能障碍的方法之一，同时还需要注意以下几点：
1.保持健康的生活方式，如戒烟限酒、适量运动、合理饮食等。
2.减轻心理压力，避免过度紧张和焦虑。
3.治疗可能导致阴茎勃起功能障碍的基础疾病，如糖尿病、心血管疾病等。
4.如有必要，可进行心理咨询和治疗。
此外，对于某些特殊人群，如患有心血管疾病、正在服用某些药物的患者，使用药物治疗前应先咨询医生，以确保药物的安全性和有效性。同时，应避免自行购买和使用壮阳药物，以免造成不良后果。如果阴茎勃起功能障碍严重影响生活质量，应及时就医，接受规范的治疗。