目前并没有永久去除腿毛的方法。
腿毛的生长是由毛囊和体内的激素水平共同决定的。虽然有一些方法可以暂时去除腿毛，如剃毛、脱毛膏、蜜蜡脱毛等，但这些方法都只是去除了毛发的表面部分，并没有从根本上解决问题，而且很快就会重新生长出来。
激光脱毛和光子脱毛是目前比较常用的永久脱毛方法，它们通过破坏毛囊的生长细胞来达到脱毛的效果。但是，这些方法需要多次治疗才能达到理想的效果，而且并不是对所有人都适用，对于一些皮肤敏感或深色皮肤的人来说，可能会出现副作用。
对于那些希望永久去除腿毛的人来说，可以考虑咨询皮肤科医生或美容专家，了解更多关于脱毛方法的信息，并根据自己的情况选择适合自己的方法。同时，也应该注意保护皮肤，避免受到刺激和损伤。
此外，对于一些特殊人群，如孕妇、哺乳期妇女、患有某些疾病的人等，在进行脱毛治疗之前，应该先咨询医生的意见，以确保治疗的安全性和有效性。
总之，虽然目前没有永久去除腿毛的方法，但通过合理的护理和选择合适的脱毛方法，可以有效地减少腿毛的生长，让腿部更加光滑。