小孩睡觉突然惊醒大哭，可能是由于生理、环境或心理等因素引起的。以下是一些可以尝试的方法：
1.检查身体：检查小孩是否有发热、鼻塞、腹胀等不适，确保其身体舒适。
2.营造适宜环境：保持卧室安静、温暖，调整合适的温度和湿度，避免光线刺激。
3.给予安全感：轻轻抚摸小孩的背部或手臂，让其感受到安全和关爱。
4.减少刺激：睡前避免过度兴奋或刺激，如看电视、玩玩具等。
5.建立规律作息：保持固定的睡眠时间和睡前仪式，有助于建立良好的睡眠习惯。
6.考虑安抚奶嘴或襁褓：对于一些小孩，使用安抚奶嘴或襁褓可以提供安全感。
7.注意饮食：避免小孩在睡前过度进食或饮水，以免影响睡眠。
8.寻求专业帮助：如果小孩经常出现这种情况，或者伴随其他异常症状，如抽搐、呼吸急促等，应及时咨询医生，以排除潜在的健康问题。
需要注意的是，每个小孩的情况都可能不同，因此需要根据具体情况采取适当的措施。如果问题持续存在或严重影响小孩的睡眠和健康，应及时寻求专业医生的建议。