孕晚期几乎整夜失眠想哭，可能是孕期激素变化、身体不适、心理压力等原因引起的。以下是一些建议：
1.调整生活习惯：保持规律的作息时间，避免熬夜；在白天适当进行户外活动，晒晒太阳；睡前避免喝刺激性饮料，如咖啡、茶等。
2.改善睡眠环境：保持卧室安静、整洁、舒适，调整床垫和枕头的舒适度，创造一个有利于睡眠的环境。
3.放松心情：可以通过听音乐、冥想、深呼吸等方式来放松身心，缓解压力。
4.合理饮食：避免过度进食或饥饿，晚餐应适量，避免食用油腻、辛辣等刺激性食物。
5.寻求支持：与家人、朋友交流，分享自己的感受，寻求他们的理解和支持；也可以咨询医生或专业的心理咨询师，获取更多的帮助和建议。
如果失眠和想哭的症状严重影响了生活质量，建议及时就医，医生会根据具体情况给予相应的治疗和指导。