小孩手臂拉伤和脱臼的判断方法如下：
1.疼痛程度：手臂拉伤时，疼痛通常比较剧烈，而脱臼时疼痛可能相对较轻。
2.活动受限：手臂拉伤后，可能会出现活动受限，但通常不会完全不能活动。而脱臼时，手臂可能会完全失去活动能力。
3.肿胀和淤血：手臂拉伤后，可能会出现肿胀和淤血，但通常不会很明显。而脱臼时，肿胀和淤血可能会比较明显。
4.畸形：手臂脱臼后，可能会出现明显的畸形，如手臂变长或变短等。
5.弹性固定：手臂脱臼后，可能会出现弹性固定，即手臂不能自由活动，但在一定程度上可以被推动。
需要注意的是，以上方法只是初步判断，最终的诊断需要通过医学检查来确定。如果怀疑小孩手臂受伤，应立即送往医院进行检查和治疗。同时，在等待医疗救助的过程中，可以采取以下措施：
1.保持冷静，不要惊慌。
2.尽量避免移动受伤的手臂，以免加重伤势。
3.如果受伤的手臂有出血，可以用干净的纱布或毛巾包扎止血。
4.给小孩服用适量的止痛药，以缓解疼痛。