膝盖及小腿酸痛可能由多种原因引起，以下是一些常见的因素：
1.过度使用或劳累：长时间站立、行走、跑步或进行剧烈运动，可能导致膝盖和小腿肌肉过度使用和疲劳，引起酸痛。
2.姿势不良：不正确的坐姿、站姿或走路姿势，可能使膝盖和小腿承受异常压力，导致酸痛。
3.肌肉拉伤或劳损：剧烈运动、突然的动作或重复性动作可能导致肌肉拉伤或劳损，引起膝盖及小腿酸痛。
4.关节炎：骨关节炎、类风湿性关节炎等关节炎疾病可能影响膝盖关节，导致疼痛和酸痛。
5.半月板损伤：半月板损伤是膝盖常见的问题，可能导致疼痛和不适感。
6.神经受压：坐骨神经受压或其他神经病变可能引起小腿酸痛。
7.血管问题：动脉硬化、静脉曲张等血管问题可能影响血液供应，导致腿部不适。
8.其他原因：缺钙、营养不良、感染、炎症等也可能引起膝盖及小腿酸痛。
如果膝盖及小腿酸痛持续时间较长、严重影响日常生活或伴有其他症状，如肿胀、红肿、发热、无力等，建议及时就医。医生会进行详细的身体检查和评估，可能会建议进行影像学检查（如X光、磁共振成像等）以确定具体原因。
在等待就医期间，可以采取以下措施缓解症状：
1.休息：减少膝盖和小腿的活动，给肌肉足够的休息时间。
2.冰敷：在酸痛的部位用冰袋冷敷，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻炎症和疼痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷酸痛部位，每次15-20分钟，每天数次，可缓解肌肉紧张。
4.按摩：轻轻按摩酸痛的肌肉，有助于放松肌肉和促进血液循环。
5.保持良好的姿势：注意正确的坐姿、站姿和走路姿势，避免过度弯腰或扭曲膝盖。
6.适度运动：进行适量的有氧运动，如散步、游泳等，有助于增强肌肉力量和改善血液循环。
7.补充营养：确保摄入足够的钙、维生素D和其他营养物质，有助于维持骨骼健康。
需要注意的是，对于长期或严重的膝盖及小腿酸痛，自我护理可能无法完全缓解症状。因此，及时就医并遵循医生的建议进行治疗是非常重要的。此外，对于特定人群，如老年人、有基础疾病的患者或正在服用特定药物的患者，膝盖及小腿酸痛可能与其他健康问题相关，因此应特别关注并咨询医生的意见。