右侧睾丸痛是否可以自愈，取决于引起疼痛的原因。以下是一些可能的情况：
1.急性附睾炎或睾丸炎：这种情况下，睾丸会肿胀和疼痛。通常需要使用抗生素治疗，疼痛可能会在几周内缓解。如果不治疗，可能会导致炎症加重，甚至影响生育能力。
2.精索静脉曲张：精索内的静脉扩张和迂曲，可能导致睾丸疼痛和不适。这种情况可能需要手术治疗，自愈的机会较小。
3.睾丸扭转：精索发生扭转，会导致睾丸急性缺血和疼痛。睾丸扭转需要紧急手术治疗，否则可能导致睾丸坏死。
4.其他原因：例如外伤、前列腺炎、阴囊湿疹等，也可能引起右侧睾丸痛。这些情况的自愈可能性因病因而异。
需要注意的是，睾丸痛可能是严重疾病的症状，如睾丸肿瘤。因此，如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，如发热、恶心、呕吐等，应及时就医。医生会进行详细的检查，如超声、血常规等，以确定疼痛的原因，并给予相应的治疗。
此外，在等待就医或治疗期间，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.休息：避免长时间站立或行走，尽量卧床休息。
2.冷敷：用冰袋或冷毛巾敷在睾丸上，每次15-20分钟，每天数次。
3.避免刺激：穿着宽松的内裤，避免紧身裤、牛仔裤等对睾丸的压迫。
4.注意卫生：保持外阴清洁，勤换内裤。
总之，右侧睾丸痛是否可以自愈，需要根据具体情况来判断。如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，以便早期诊断和治疗。