儿童过敏性紫癜症状是否会伴随终身，需要根据具体情况进行判断，不能一概而论。
过敏性紫癜是一种侵犯皮肤和其他器官细小动脉和毛细血管的过敏性血管炎，发病原因可能与病原体感染、药物过敏、食物过敏、花粉过敏、昆虫咬伤等有关。
儿童过敏性紫癜的症状主要包括皮肤紫癜、腹痛、关节痛、血尿、蛋白尿等。大多数患儿的症状会在数周内自行缓解，但也有少数患儿的症状可能会持续数月甚至数年。
如果过敏性紫癜患儿能够及时接受规范的治疗，并且避免接触过敏原，大多数患儿的症状可以得到控制，不会伴随终身。但如果患儿治疗不及时、不规范，或者反复接触过敏原，可能会导致病情迁延不愈，甚至发展为慢性肾炎、肾病综合征等并发症，从而影响患儿的健康和生活质量。
因此，家长应该重视儿童过敏性紫癜的治疗和管理，及时带患儿到医院就诊，遵医嘱进行治疗，并注意避免接触过敏原，定期复查，以便及时发现问题并处理。同时，家长也应该关注患儿的心理健康，给予患儿足够的关爱和支持，帮助患儿树立信心，积极配合治疗。