怀孕中期同房的最佳动作因人而异，需要根据孕妇的身体状况和舒适度来选择。以下是一些可以考虑的动作：
1.女上位：这种姿势可以减轻孕妇的腹部压力，同时也可以让孕妇更好地控制节奏和深度。
2.侧卧式：侧卧式是一种比较舒适的姿势，可以避免对孕妇的腹部造成压力。孕妇可以选择侧卧在左侧或右侧，同时可以在腹部和膝盖之间放置一个枕头来增加舒适度。
3.后入式：后入式可以让孕妇更好地放松身体，同时也可以减轻腹部的压力。但是需要注意的是，这种姿势可能会让孕妇感觉不太舒适，需要根据个人情况来选择。
需要注意的是，无论选择哪种姿势，都需要注意以下几点：
1.动作要轻柔：怀孕中期的孕妇身体比较敏感，需要注意动作的轻柔，避免对孕妇和胎儿造成伤害。
2.避免压迫腹部：无论选择哪种姿势，都需要避免压迫孕妇的腹部，尤其是在怀孕后期。
3.注意卫生：同房前后需要注意卫生，避免感染。
总之，怀孕中期同房需要注意姿势和动作的选择，同时也需要注意卫生和安全。如果有任何不适或疑虑，建议及时咨询医生的意见。