通常情况下，孕妇在怀孕18-20周时可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，孕妇最早能感觉到胎动的时间与腹壁的薄厚、羊水的多少以及孕妇的敏感程度有关。经产妇（曾生育过的妇女）可能比初产妇（初次怀孕的妇女）更早感觉到胎动，因为她们的腹部肌肉可能更松弛。此外，一些比较瘦的孕妇可能更早感觉到胎动，而腹部脂肪较多的孕妇可能会感觉胎动较晚。
最初的胎动很轻微，像是蝴蝶在扇动翅膀，或咕噜咕噜冒泡。随着孕周的增加，胎动会变得更加强烈和明显，孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢、翻滚等。有时候，胎动还可能会引起腹部的局部蠕动或跳动。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，而且胎动的模式和频率也会因胎儿的个性和活动习惯而有所差异。孕妇可以通过记录胎动来了解胎儿的活动情况，并在产检时向医生咨询。如果胎动出现明显异常，如胎动过于频繁或减少，应及时就医进行检查。