引起新生儿晚上睡觉不踏实、易醒、易哭闹的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.生理需求：新生儿可能因为饥饿、口渴、尿布湿了或需要换尿布而哭闹。确保他们的基本需求得到满足，例如喂奶、喂水、更换尿布等。
2.环境因素：新生儿对环境比较敏感，过冷、过热、过亮或过于嘈杂的环境都可能影响他们的睡眠。保持适宜的温度和安静的睡眠环境有助于提高睡眠质量。
3.睡眠习惯：新生儿的睡眠习惯还没有完全形成，可能需要一些时间来适应。建立规律的睡眠时间和睡前仪式，有助于培养他们良好的睡眠习惯。
4.过度刺激：新生儿在白天可能接受了过多的刺激，导致晚上难以入睡。减少白天的刺激，让他们在安静的环境中休息。
5.肚子不舒服：消化不良、腹胀、肠痉挛等问题可能导致新生儿肚子不舒服，从而影响睡眠。可以尝试按摩腹部、使用热水袋等方法缓解不适。
6.安全感：新生儿在子宫内习惯了温暖、舒适的环境，出生后可能需要一些时间来适应新的环境。使用襁褓、安抚奶嘴等方法可以给他们带来安全感，帮助他们入睡。
7.疾病因素：某些疾病也可能导致新生儿睡眠不安稳，如感冒、鼻塞、湿疹等。注意观察新生儿是否有其他异常症状，如果有疑虑，最好咨询医生的意见。
8.神经系统发育：新生儿的神经系统还在发育过程中，睡眠时可能会出现一些不自主的运动或哭闹，这是正常的生理现象。
如果新生儿晚上睡觉不踏实、易醒、易哭闹的情况持续较长时间或伴随其他异常症状，如发热、呕吐、腹泻等，建议及时咨询医生，以确保新生儿的健康。同时，家长也应该保持耐心和细心，关注新生儿的需求，给予他们足够的关爱和安全感。