孩子喝完奶后老打嗝可能由以下原因引起：
1.生理原因：
胃部容纳食物：孩子的胃部容量较小，且呈水平位，在吃奶时容易吸入空气，导致胃部膨胀，从而引起打嗝。
神经发育不完善：孩子的神经系统尚未完全发育成熟，控制打嗝的神经反射弧也不完善，容易导致打嗝。
2.饮食原因：
吃奶过快：孩子吃奶过快时，容易吸入大量空气，导致打嗝。
吸入冷空气：孩子在吃奶时，如果吸入冷空气，也容易刺激胃部，引起打嗝。
奶嘴不合适：奶嘴孔过大或过小，都可能导致孩子吃奶时吸入过多空气，引起打嗝。
3.其他原因：
消化不良：孩子消化不良时，也可能出现打嗝的症状。
胃炎、胃溃疡等疾病：如果孩子患有胃炎、胃溃疡等疾病，也可能导致打嗝。
如果孩子打嗝症状不严重，可以通过以下方法缓解：
1.轻拍孩子背部：让孩子趴在大人的肩膀上，轻轻拍打孩子的背部，帮助排出胃部的空气。
2.按摩腹部：用手顺时针按摩孩子的腹部，帮助孩子消化。
3.给孩子喂水：可以给孩子喂一些温水，缓解打嗝症状。
4.让孩子哭几声：孩子哭几声也可以缓解打嗝症状。
如果孩子打嗝症状持续时间较长或伴有其他症状，如呕吐、腹泻、发热等，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。